“海斗一号”跨入万米科考新阶段

2021-10-14 12:01:20 《中国科学报》 阅读(4)

  “海斗一号”布放。沈阳自动化所供图

  10月10日,中国科学院沈阳自动化研究所(以下简称沈阳自动化所)发布消息称,在刚刚结束的马里亚纳海沟深渊科学考察中,由该所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器取得重要成果,在国际上首次实现了对“挑战者深渊”西部凹陷区的大范围全覆盖声学巡航探测。“海斗一号”的成功应用,表明我国全海深无人潜水器正式跨入万米科考应用的新阶段,填补了国际空白。

  “海斗一号”作为一款自主遥控无人潜水器,具有独特的“三合一”多模式操控和作业模式,既能大范围自主巡航探测,又能实时定点精细观测,还能够通过携带的机械手采集样品。

  沈阳自动化所研究员李硕介绍,在无缆自主(AUV)模式下,“海斗一号”可以在海底自由穿梭,实现大范围自主巡航观测;在遥控(ROV)模式下,“海斗一号”通过光纤微缆与母船连接,可在指定海底区域进行定点精细观测和机械手作业,可通过光纤微缆实现回传海底高清影像;在自主遥控混合(ARV)模式下,“海斗一号”通过光纤与母船连接,既可以大范围自主巡航观测,又可以进行定点精细观测、采样作业和实时影像回传,观测与作业模式可以像“汽车换挡”一样灵活切换,更好地满足深渊科考的需求。

  “海斗一号”总师、沈阳自动化所研究员唐元贵介绍,在本次应用中,“海斗一号”在马里亚纳海沟超10800米深度的深渊海区成功实现多次万米下潜及科考应用,取得了全海深无人潜水器连续、稳定、可靠科考应用的重大突破。

  据悉,在AUV模式下,“海斗一号”打破了多项无人潜水器的世界纪录,包括最大下潜深度达到了10908米,海底连续作业时间超过8小时,近海底航行距离超过了14公里。“海斗一号”首次实现了AUV潜水器万米坐底并连续拍摄高清视频影像。在ARV模式下,“海斗一号”在万米海底连续工作超过10小时,达到了国际先进水平,创造了我国潜水器万米海底最长工作时间的纪录,并实现了万米海底定点实时高清精细观测。沈春蕾

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